工频机的特点是简单,存在的问题是：1)输入输出变压器尺寸大；2)用于消除高次谐波的输出滤波器尺寸大；3)变压器和电感产生音频噪声；4)对负载和市电变化的动态响应性能较差；5)效率低；6)输入无功率因数矫正,对电网污染较严重；7)成本高,特别对于小容量机型,无法与高频机相比。

恒压充电：恒压充电是在充电过程中始终保持充电电压不变，充电电流开始很大，随着时间的增加，逐渐变小，最后为零，常用恒压充电方法选用的电压和时间如下：缓充充电：用于维持电瓶满虫电状态，抵消电瓶自放电，充电电压约为电瓶额定电压的120-125%，时间为长时。浮充充电：电瓶与负载并联，电瓶一方面对负载对负载放电，一方面接受充电器充电。充电电压一般为额定电压110%，时间为长时。快速充电：对于完全放电的电瓶，以1小时充入80%电瓶容量，2-3小时充入达120%的电瓶容量。充电器电压过高会造成电瓶过充严重，充电器电压低会造成电瓶充电不足。为防止充电开始瞬间电流过大，上海山杰电气对恒压充电式充电机作改进，面向市场推出了恒压恒流智能充电机。恒压恒流智能充电机属于精密调压的充电机，它由可控硅精密调压，变压器隔离降压，整流器桥式整流，输出全波脉动直流对电瓶进行充电。充电电流，充电电压连续可调，能进行恒流，恒压控制，适宜于一切有电瓶需要补充充电的场合。本机广泛应用于电动叉车，高尔夫车，游览车，电动游船，电动洗地机，矿用电机车，UPS不间断电源，电力通讯铁路系统等电池的循环充电。保证电池不过充，不欠充。同时也广泛应用于汽车修配厂，车队，航空，发电机组，程控交换机等通讯设备及船用电瓶的充电，保证电池不过充，不欠充。还可以作为一般直流电源来用。智能充电机输入电压有三种：单相AC220V，双火线AC380V，三相380V。直流输出连接方式：接线鼻，电瓶夹，对接插座

现代化的生活离不开电器如手机、IPAD、机器人、户外用电设备等，更离不开充电，如何判断电池充满电确实是每人会遇到的问题：首先要保证充电器与要充电的电器相匹配，电压匹配和电流匹配，电压匹配非常重要，而充电器的电流指标高低，决定充电时间，电流指标越高，充电速度越快；如3A的要快于1A的。其次是比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。

AGV充电器所有手机充电器其实都是由一个稳定电源（主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流）加上必要的恒流、限压、限时、过冲等控制电路组成。智能AGV充电器原装充电器（指线充）上所标注的输出参数：比如输出4.4V/1A、输出5.9V/400mA，佛山AGV充电器就是指内部稳压电源的相关参数。比如输出4.4V可以给4.5V的设备用，5.9V的可以给6V的设备用。

充电器有很多，如铅酸蓄电池充电器、阀控密封铅酸蓄电池的测试与监测、镉镍电池充电器、镍氢电池充电器、锂离子电池充电器、便携式电子设备锂离子电池充电器、锂离子电池保护电路充电器、电动车蓄电池充电器、车充等。蓄电池充电器：是专门针对市场上广泛应用的铅酸免维护蓄电池或蓄电池组进行充电而设计，整机体积小、重量轻、移动方便。