工频机的特点是简单,存在的问题是：1)输入输出变压器尺寸大；2)用于消除高次谐波的输出滤波器尺寸大；3)变压器和电感产生音频噪声；4)对负载和市电变化的动态响应性能较差；5)效率低；6)输入无功率因数矫正,对电网污染较严重；7)成本高,特别对于小容量机型,无法与高频机相比。

充电机厂家正常工作条件（1） 海拔高度不超过2000米；（2） 周围介质温度不高于+40℃及不低于－10℃；（3） 空气相对湿度不大于85%（当介质温度在20℃±5℃时）；（4） 无导电尘埃的地方；（5） 无爆炸危险的环境；（6） 不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；（7） 在没有雨雪侵袭的地方；（8） 在垂直面倾斜不超过5度及无剧烈振动和冲击的地方。

AGV充电器对技术成熟的机型，电子部生产技术为主要负责人，主要是解决生产和工艺上的问题，保障生产顺利进行。 (2)、对技术非常不成熟的机型，工程部为主要负责人，主要是发现、解决产品设计上的缺陷。AGV充电器供应商工程部协助生产技术，解决生产和工艺上的问题，保障生产顺利进行。(3)、高品质AGV充电器供应商品质部应做好质量检测方面的工作。 (4)、各部门应及时向工程部反映生产中出现的问题。

注意事项1）充电机禁止擅自拆卸分解。2）充电机应立式放置，在干燥通风环境中进行，避免潮湿，远离易燃易爆品。3）在电池充满的条件下，先断开输入交流电源，后断开充电机与电池之间的连线。4）在无人或者长期不用的条件下，必须断开交流电源。5）充电过程中不要覆盖充电机，使用环境温度不大于40℃。6）此充电机仅限于户内使用，谨防雨淋。7）禁止给不可再充电的电池充电。8）两次开机间隔时间不少于10秒（切断输入电源）