工频机的特点是简单,存在的问题是：1)输入输出变压器尺寸大；2)用于消除高次谐波的输出滤波器尺寸大；3)变压器和电感产生音频噪声；4)对负载和市电变化的动态响应性能较差；5)效率低；6)输入无功率因数矫正,对电网污染较严重；7)成本高,特别对于小容量机型,无法与高频机相比。

比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。另外就是测量电器的电压，电池的电量不同，其端电压是不一样的，电量越少，电压越低 ，所以电池的电压都有一个范围，从可以使该用电器正常工作的下限到充满电大概是这样的：比如手机用的是锂电池，工作电压范围是3.7~4.2V ；假设电量分三格 ：电池电压3.7~3.8V时，空的，电量报警；电池电压3.8~3.9V时，一格 ；测到电池电压3.9~4.1V时候，两格 ；测到电池电压4.1~4.2V时，显示满格 。

电源未接上时，电路板上的LED灯不亮电源接上电路板，绿色LED持续亮着，此时电路板等待锂电池置入锂电池放入后，则开始充电，LED变成橙色当锂电池达到充饱的条件时，则停止充电，LED变成橘色锂电池充饱后，电池移走，LED变成绿色，等重新置入锂电池充电在充电过程中，会显示充电百分比LED灯：持续绿色：等待电池置入持续黄色：充电中持续橘色：电池已充饱充或已充6小时闪烁橘色：警示讯息(输出短路、正负极颠倒、温度异常)

充电机接口：充电机与电动汽车之间的连接应包括以下几部分：高压充电线路、充电控制导引线、充电控制电源线、充电监控通信连接线、接地保护线。同时，充电机应预留与充电站监控系统连接的通信接口。充电机通信要求：推荐采用CAN总线以及CAN2.0协议作为充电机的通信总线形式和通信协议。通信内容包括：动力蓄电池单体、模块和总成的相关技术参数，充电过程中电池的状态参数，充电机工作状态参数，车辆基本信息等。

充电机厂家正常工作条件（1） 海拔高度不超过2000米；（2） 周围介质温度不高于+40℃及不低于－10℃；（3） 空气相对湿度不大于85%（当介质温度在20℃±5℃时）；（4） 无导电尘埃的地方；（5） 无爆炸危险的环境；（6） 不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；（7） 在没有雨雪侵袭的地方；（8） 在垂直面倾斜不超过5度及无剧烈振动和冲击的地方。

AGV充电器充电电池的记忆效应，当记忆效应逐渐累积，会使电池的实际使用容量大幅下降。要减轻记忆效应所带来的负作用，一个有效的方法就是放电。高品质AGV充电器生产厂家一般来讲由于镍镉电池的记忆效应比较明显，建议在反复充电使用5-10次后就作一次放电，而镍氢电池的记忆效应不太明显，可以在反复充电使用20-30次后作一次放电。镍镉电池和镍氢电池的标称电压是1.2V，但实际上，电池的电压是个变化的值，随着电量是否充足，围绕着1.2V左右进行波动。一般在1V-1.4V之间波动，不同品牌的电池由于工艺上的不尽相同，电压波动范围也不完全一致。对电池进行放电就是采用很小的放电电流，使电池的电压缓慢下降，下降到0.9V-1V之间，就应该停止放电。将电池放电到0.9V之下，会造成过度放电，使电池受到不可逆的伤害，充电电池不适合于用在家电遥控器中，就是因为遥控器的使用电流很小，长时间放在遥控器中使用很容易造成过度放电。AGV充电器琼中黎族苗族自治县电池经过一次正确的放电后，电池的容量又恢复到原来的水平，因此当发现电池的容量有所下降时，就最好作一次放电。