①失水 ②硫化 ③失衡 ④热失控（充鼓）前两者①、②占了目前市场上电池损坏的97%。（1）分析①：铅酸电池失水的主要原因铅酸电池中的电解液像人体中的血液一样宝贵，电解液一旦丧失，就意味着电池报废了。电解液是由稀硫酸和水组成的。充电过程中，难以避免失水，充电模式不一样，失水也不一样。普通三段式充电模式，充电过程中的失水量是科林脉冲模式的二倍以上！电池除了自然寿命外还有一个失水寿命：单只电池失水超过90克，电池就报废了。在常温下（25℃），普通充电器的失水量约为0.25克，而科林脉冲为0.12克。在高温下（35℃），普通充电器的失水量为0.5克，而科林脉冲为0.23克。按此计算，普通充电器在250次循环后水分充干，而科林脉冲在600次循环后水分才会充干。因此，科林脉冲能延长电池一倍以上的寿命。铅酸蓄电池在充电过程中的最大问题是析气。根据美国科学家马斯(J.A.Mas) 对铅酸电池充电过程中析气原因和规律的研究，为达到最低析气率，铅酸电池能够接受充电电流曲线如下：临界析气曲线的公式为：I=I0e-at %h^2在充电过程中，充电电流超过临界析气曲线的部分，只能导致蓄电池电解水反应而产生气体和温升，不能提高电池的容量① 恒流充电阶段，充电电流保持恒定，充入电量快速增加，电压上升；② 恒压充电阶段，充电电压保持恒定，充入电量继续增加，充电电流下降；③ 蓄电池充满，电流下降到低于浮充转换电流，充电电压降低到浮充电压；④ 浮充充电阶段，充电电压保持为浮充电压；

充电电池的记忆效应，当记忆效应逐渐累积，会使电池的实际使用容量大幅下降。要减轻记忆效应所带来的负作用，一个有效的方法就是放电。一般来讲由于镍镉电池的记忆效应比较明显，建议在反复充电使用5-10次后就作一次放电，而镍氢电池的记忆效应不太明显，可以在反复充电使用20-30次后作一次放电。镍镉电池和镍氢电池的标称电压是1.2V，但实际上，电池的电压是个变化的值，随着电量是否充足，围绕着1.2V左右进行波动。一般在1V-1.4V之间波动，不同品牌的电池由于工艺上的不尽相同，电压波动范围也不完全一致。对电池进行放电就是采用很小的放电电流，使电池的电压缓慢下降，下降到0.9V-1V之间，就应该停止放电。将电池放电到0.9V之下，会造成过度放电，使电池受到不可逆的伤害，充电电池不适合于用在家电遥控器中，就是因为遥控器的使用电流很小，长时间放在遥控器中使用很容易造成过度放电。电池经过一次正确的放电后，电池的容量又恢复到原来的水平，因此当发现电池的容量有所下降时，就最好作一次放电。

AGV充电器电源未接上时，电路板上的LED灯不亮电源接上电路板，绿色LED持续亮着，此时电路板等待锂电池置入锂电池放入后，则开始充电，LED变成橙色当锂电池达到充饱的条件时，则停止充电，LED变成橘色锂电池充饱后，电池移走，LED变成绿色，智能AGV充电器价格等重新置入锂电池充电在充电过程中，会显示充电百分比LED灯：持续绿色：等待电池置入持续黄色：充电中持续橘色：电池已充饱充或已充6小时闪烁橘色：警示讯息(输出短路、正负极颠倒、温度异常)

比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。另外就是测量电器的电压，电池的电量不同，其端电压是不一样的，电量越少，电压越低 ，所以电池的电压都有一个范围，从可以使该用电器正常工作的下限到充满电大概是这样的：比如手机用的是锂电池，工作电压范围是3.7~4.2V ；假设电量分三格 ：电池电压3.7~3.8V时，空的，电量报警；电池电压3.8~3.9V时，一格 ；测到电池电压3.9~4.1V时候，两格 ；测到电池电压4.1~4.2V时，显示满格 。