直流充电机：指采用直流充电模式为电动汽车动力蓄电池总成进行充电的充电机。直流充电模式是以充电机输出的可控直流电源直接对动力蓄电池总成进行充电的模式。交流充电机：指采用交流充电模式为电动汽车动力蓄电池总成进行充电的充电机。交流充电模式是以三相或单相交流电源向电动汽车提供充电电源的模式。交流充电模式的特征是：充电机为车载系统。

AGV充电器工频机的特点是简单,存在的问题是:1)AGV充电器价格输入输出变压器尺寸大;2)用于消除高次谐波的输出滤波器尺寸大;3)变压器和电感产生音频噪声;4)高品质AGV充电器价格对负载和市电变化的动态响应性能较差.5)效率低;6)输入无功率因数矫正,对电网污染较严重;7)厦门AGV充电器成本高,特别对于小容量机型,无法与高频机相比.

电源未接上时，电路板上的LED灯不亮电源接上电路板，绿色LED持续亮着，此时电路板等待锂电池置入锂电池放入后，则开始充电，LED变成橙色当锂电池达到充饱的条件时，则停止充电，LED变成橘色锂电池充饱后，电池移走，LED变成绿色，等重新置入锂电池充电在充电过程中，会显示充电百分比LED灯：持续绿色：等待电池置入持续黄色：充电中持续橘色：电池已充饱充或已充6小时闪烁橘色：警示讯息(输出短路、正负极颠倒、温度异常)

现代化的生活离不开电器如手机、IPAD、机器人、户外用电设备等，更离不开充电，如何判断电池充满电确实是每人会遇到的问题：首先要保证充电器与要充电的电器相匹配，电压匹配和电流匹配，电压匹配非常重要，而充电器的电流指标高低，决定充电时间，电流指标越高，充电速度越快；如3A的要快于1A的。其次是比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。

电池容量看电池外面的标注，充电电流看充电器上标注的输入电流。1、充电电流小于等于电池容量的5%时：充电时间（小时）=电池容量（mAH）×1.6÷充电电流（mA)2、充电电流大于电池容量的5%，小于等于10%时：充电时间（小时）=电池容量（mAH）×1.5÷充电电流（mA)3、充电电流大于电池容量的10%，小于等于15%时：充电时间（小时）=电池容量（mAH）×1.3÷充电电流（mA4、充电电流大于电池容量的15%，小于等于20%时：充电时间（小时）=电池容量（mAH）×1.2÷充电电流（mA)5、充电电流大于电池容量的20%时：充电时间（小时）=电池容量（mAH）×1.1÷充电电流（mA）

1,高频机是可靠的，世界知名充电机厂商在技术选型和将来发展趋势上都是以高频为绝对主力方向，30KVA及以下的机器都以高频机为主，这与高频机负载动态响应速度快,能量密度高、体积小、噪声小、价格低有很大关系，特别是高频机可以作到输入有源功率因数矫正，代表将来绿色电源的发展趋势。2,对高频机可靠性提出质疑的，大多数是国内的杂牌小充电机厂商。他们本身竞争力有限，因此在开发高频机的过程中受开发水平的限制无法完善机身性能，从而只能在引进80年代末台湾厂商的技术的基础上完善工频机。工频机向高频机的发展很重要的一点是高频开关控制的抗干扰问题。