1,AGV充电器高频机是可靠的，世界知名充电机厂商在技术选型和将来发展趋势上都是以高频为绝对主力方向，30KVA及以下的机器都以高频机为主，这与高频机负载动态响应速度快,能量密度高、体积小、噪声小、价格低有很大关系，文昌AGV充电器特别是高频机可以作到输入有源功率因数矫正，AGV充电器生产厂家代表将来绿色电源的发展趋势。2,对高频机可靠性提出质疑的，大多数是国内的杂牌小充电机厂商。智能AGV充电器生产厂家他们本身竞争力有限，因此在开发高频机的过程中受开发水平的限制无法完善机身性能，从而只能在引进80年代末台湾厂商的技术的基础上完善工频机。工频机向高频机的发展很重要的一点是高频开关控制的抗干扰问题。

电源未接上时，电路板上的LED灯不亮电源接上电路板，绿色LED持续亮着，此时电路板等待锂电池置入锂电池放入后，则开始充电，LED变成橙色当锂电池达到充饱的条件时，则停止充电，LED变成橘色锂电池充饱后，电池移走，LED变成绿色，等重新置入锂电池充电在充电过程中，会显示充电百分比LED灯：持续绿色：等待电池置入持续黄色：充电中持续橘色：电池已充饱充或已充6小时闪烁橘色：警示讯息(输出短路、正负极颠倒、温度异常)

充电机接口：充电机与电动汽车之间的连接应包括以下几部分：高压充电线路、充电控制导引线、充电控制电源线、充电监控通信连接线、接地保护线。同时，充电机应预留与充电站监控系统连接的通信接口。充电机通信要求：推荐采用CAN总线以及CAN2.0协议作为充电机的通信总线形式和通信协议。通信内容包括：动力蓄电池单体、模块和总成的相关技术参数，充电过程中电池的状态参数，充电机工作状态参数，车辆基本信息等。

常见的恒流恒压充电机分为循环式、浮充式、和恒流恒压可调式三种方式。1、智能循环式充电机：主要用于固定电压和容量的电池作动力的所有设备，如电动叉车、电动汽车、高尔夫球车、电动巡逻车、电瓶拖板车、电动托盘车、堆高电动叉车、电动平台车、电动高空工作平台、电动游乐设备、电动游船、电动洗地机等。2、智能浮充式充电机：主要用于固定电压和容量的电池作浮充使用的机电设备，如发电机、艇船、铁路系统、通讯系统、电力系统、直流不间断电源、UPS等电池的自动充电3、可调电压型充电机：主要用于多组电池的充电，如电池的初充电、汽修厂、UPS厂家及电瓶厂极板的充电。