AGV充电器供应商正常充电：它以标准速率充电，充电电流一般为电瓶容量的10%，充电电压不超过电瓶额定电压120-125%，充电时间一般为10-15小时。智能AGV充电器供应商涓流充电：它以较小的充电电流（约为电瓶额定容量值的5%），较低的充电电压（约为电瓶额定电压的115%），AGV充电器供应商用于维护电瓶的满充点状态或恰好抵消电瓶自放电，对与深度放电的电瓶，以有效的恢复其充电性能。快速充电：以大电流（电瓶容量的30%），高电压（电瓶额定电压的125-130%）在3-4小时内充满电瓶。恒压充电：恒压充电是在充电过程中始终保持充电电压不变，充电电流开始很大，随着时间的增加，逐渐变小，最后为零

现代化的生活离不开电器如手机、IPAD、机器人、户外用电设备等，更离不开充电，如何判断电池充满电确实是每人会遇到的问题：首先要保证充电器与要充电的电器相匹配，电压匹配和电流匹配，电压匹配非常重要，而充电器的电流指标高低，决定充电时间，电流指标越高，充电速度越快；如3A的要快于1A的。其次是比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。

充电机厂家正常工作条件（1） 海拔高度不超过2000米；（2） 周围介质温度不高于+40℃及不低于－10℃；（3） 空气相对湿度不大于85%（当介质温度在20℃±5℃时）；（4） 无导电尘埃的地方；（5） 无爆炸危险的环境；（6） 不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；（7） 在没有雨雪侵袭的地方；（8） 在垂直面倾斜不超过5度及无剧烈振动和冲击的地方。

直流充电机：指采用直流充电模式为电动汽车动力蓄电池总成进行充电的充电机。直流充电模式是以充电机输出的可控直流电源直接对动力蓄电池总成进行充电的模式。交流充电机：指采用交流充电模式为电动汽车动力蓄电池总成进行充电的充电机。交流充电模式是以三相或单相交流电源向电动汽车提供充电电源的模式。交流充电模式的特征是：充电机为车载系统。

例如一节5号镍氢电池的电容量为1200mAH，而另一节则为1600mAH。把一节电池的电容量称为1C。在充电时，充电电流小于0.1C时，称为涓流充电。涓流充电能够把电池充的很足，而不伤害电池寿命，但用涓流充电所花的时间实在太长，因此很少单独使用，而是和其它充电方式结合使用。充电电流在0.1C-0.2C之间时，称为慢速充电。充电电流大于0.2C，小于0.8C则是快速充电。而当充电电流大于0.8C时，称之为超高速充电。但是，1C是个逻辑概念而非绝对值，因此根据1C折算的快充慢充也是一个相对值，正如200mAH充电电流对于1200mAH的电池来说是慢充，而对于700mAH的电池来说就是快充。