①失水 ②硫化 ③失衡 ④热失控（充鼓）前两者①、②占了目前市场上电池损坏的97%。（1）分析①：铅酸电池失水的主要原因铅酸电池中的电解液像人体中的血液一样宝贵，电解液一旦丧失，就意味着电池报废了。电解液是由稀硫酸和水组成的。充电过程中，难以避免失水，充电模式不一样，失水也不一样。普通三段式充电模式，充电过程中的失水量是科林脉冲模式的二倍以上！电池除了自然寿命外还有一个失水寿命：单只电池失水超过90克，电池就报废了。在常温下（25℃），普通充电器的失水量约为0.25克，而科林脉冲为0.12克。在高温下（35℃），普通充电器的失水量为0.5克，而科林脉冲为0.23克。按此计算，普通充电器在250次循环后水分充干，而科林脉冲在600次循环后水分才会充干。因此，科林脉冲能延长电池一倍以上的寿命。铅酸蓄电池在充电过程中的最大问题是析气。根据美国科学家马斯(J.A.Mas) 对铅酸电池充电过程中析气原因和规律的研究，为达到最低析气率，铅酸电池能够接受充电电流曲线如下：临界析气曲线的公式为：I=I0e-at %h^2在充电过程中，充电电流超过临界析气曲线的部分，只能导致蓄电池电解水反应而产生气体和温升，不能提高电池的容量① 恒流充电阶段，充电电流保持恒定，充入电量快速增加，电压上升；② 恒压充电阶段，充电电压保持恒定，充入电量继续增加，充电电流下降；③ 蓄电池充满，电流下降到低于浮充转换电流，充电电压降低到浮充电压；④ 浮充充电阶段，充电电压保持为浮充电压；

1,高频机是可靠的，世界知名充电机厂商在技术选型和将来发展趋势上都是以高频为绝对主力方向，30KVA及以下的机器都以高频机为主，这与高频机负载动态响应速度快,能量密度高、体积小、噪声小、价格低有很大关系，特别是高频机可以作到输入有源功率因数矫正，代表将来绿色电源的发展趋势。2,对高频机可靠性提出质疑的，大多数是国内的杂牌小充电机厂商。他们本身竞争力有限，因此在开发高频机的过程中受开发水平的限制无法完善机身性能，从而只能在引进80年代末台湾厂商的技术的基础上完善工频机。工频机向高频机的发展很重要的一点是高频开关控制的抗干扰问题。

1.应使充电器的工作选择与被充电池一致。如果充电器工作于锂电池状态而去充镍氢或镍镉电池，则电池充不满，会大大减少工作时间。如果充电器工作于镍电池状态而去充锂离子电池，则锂电池被过充，将严重影响电池的寿命。2.要了解所用充电器充满点亮时电池是否真的已充满。有些充电器见到充满指示灯亮即可将锂电池取下，有些充电器要见到指示灯全亮才可将电池取下。输入电压：100-240V输入频率：50-60HZ 单节电池充电电压:4.2V

充电机厂家正常工作条件（1） 海拔高度不超过2000米；（2） 周围介质温度不高于+40℃及不低于－10℃；（3） 空气相对湿度不大于85%（当介质温度在20℃±5℃时）；（4） 无导电尘埃的地方；（5） 无爆炸危险的环境；（6） 不含有能腐蚀金属及绝缘的气体及蒸汽的环境；（7） 在没有雨雪侵袭的地方；（8） 在垂直面倾斜不超过5度及无剧烈振动和冲击的地方。

锂电池充电器是专门用来为锂离子电池充电的充电器。锂离子电池对充电器的要求较高，需要保护电路，所以锂电池充电器通常都有较高的控制精密度，能够对锂离子电池进行恒流恒压充电。锂电池充电器是专门用来为锂离子电池充电的充电器。锂离子电池对充电器的要求较高，需要保护电路，所以锂电池充电器通常都有较高的控制精密度，能够对锂离子电池进行恒流恒压充电。

防城港AGV充电器现代化的生活离不开电器如手机、IPAD、机器人、户外用电设备等，更离不开充电，AGV充电器如何判断电池充满电确实是每人会遇到的问题：AGV充电器供应商首先要保证充电器与要充电的电器相匹配，电压匹配和电流匹配，智能AGV充电器电压匹配非常重要，而充电器的电流指标高低，决定充电时间，电流指标越高，充电速度越快；如3A的要快于1A的。智能AGV充电器供应商其次是比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。