AGV充电器①失水 ②硫化 ③失衡 ④热失控（充鼓）前两者①、②占了目前市场上电池损坏的97%。（1）分析①：铅酸电池失水的主要原因铅酸电池中的电解液像人体中的血液一样宝贵，电解液一旦丧失，就意味着电池报废了。AGV充电器电解液是由稀硫酸和水组成的。充电过程中，难以避免失水，充电模式不一样，失水也不一样。高品质AGV充电器供应商普通三段式充电模式，充电过程中的失水量是科林脉冲模式的二倍以上！电池除了自然寿命外还有一个失水寿命：单只电池失水超过90克，电池就报废了。在常温下（25℃），普通充电器的失水量约为0.25克，而科林脉冲为0.12克。在高温下（35℃），普通充电器的失水量为0.5克，而科林脉冲为0.23克。按此计算，普通充电器在250次循环后水分充干，而科林脉冲在600次循环后水分才会充干。因此，科林脉冲能延长电池一倍以上的寿命。铅酸蓄电池在充电过程中的最大问题是析气。根据美国科学家马斯(J.A.Mas) 对铅酸电池充电过程中析气原因和规律的研究，为达到最低析气率，铅酸电池能够接受充电电流曲线如下：临界析气曲线的公式为：I=I0e-at %h^2在充电过程中，充电电流超过临界析气曲线的部分，只能导致蓄电池电解水反应而产生气体和温升，AGV充电器不能提高电池的容量① 恒流充电阶段，充电电流保持恒定，充入电量快速增加，电压上升；② 恒压充电阶段，充电电压保持恒定，充入电量继续增加，充电电流下降；③ 蓄电池充满，电流下降到低于浮充转换电流，充电电压降低到浮充电压；④ 浮充充电阶段，充电电压保持为浮充电压；

常见的恒流恒压充电机分为循环式、浮充式、和恒流恒压可调式三种方式。1、智能循环式充电机：主要用于固定电压和容量的电池作动力的所有设备，如电动叉车、电动汽车、高尔夫球车、电动巡逻车、电瓶拖板车、电动托盘车、堆高电动叉车、电动平台车、电动高空工作平台、电动游乐设备、电动游船、电动洗地机等。2、智能浮充式充电机：主要用于固定电压和容量的电池作浮充使用的机电设备，如发电机、艇船、铁路系统、通讯系统、电力系统、直流不间断电源、UPS等电池的自动充电3、可调电压型充电机：主要用于多组电池的充电，如电池的初充电、汽修厂、UPS厂家及电瓶厂极板的充电。

现代化的生活离不开电器如手机、IPAD、机器人、户外用电设备等，更离不开充电，如何判断电池充满电确实是每人会遇到的问题：首先要保证充电器与要充电的电器相匹配，电压匹配和电流匹配，电压匹配非常重要，而充电器的电流指标高低，决定充电时间，电流指标越高，充电速度越快；如3A的要快于1A的。其次是比较常规的判断是充电器的指示灯或者电器上的灯的颜色变化，一般是由红慢慢变绿，即表明充满。

正常充电：它以标准速率充电，充电电流一般为电瓶容量的10%，充电电压不超过电瓶额定电压120-125%，充电时间一般为10-15小时。涓流充电：它以较小的充电电流（约为电瓶额定容量值的5%），较低的充电电压（约为电瓶额定电压的115%），用于维护电瓶的满充点状态或恰好抵消电瓶自放电，对与深度放电的电瓶，以有效的恢复其充电性能。快速充电：以大电流（电瓶容量的30%），高电压（电瓶额定电压的125-130%）在3-4小时内充满电瓶。恒压充电：恒压充电是在充电过程中始终保持充电电压不变，充电电流开始很大，随着时间的增加，逐渐变小，最后为零

对技术成熟的机型，电子部生产技术为主要负责人，主要是解决生产和工艺上的问题，保障生产顺利进行（2）、对技术非常不成熟的机型，工程部为主要负责人，主要是发现、解决产品设计上的缺陷。工程部协助生产技术，解决生产和工艺上的问题，保障生产顺利进行。（3）、品质部应做好质量检测方面的工作。 （4）、各部门应及时向工程部反映生产中出现的问题。 （5）、对生产中出现的问题，生产技术应及时做好记录，认真填写《产品生产报告》。（6）、生产技术能处理的问题应及时处理。不能处理的及时反馈到相关部门，并对相关部门的处理 情况进行跟进。（7）、生产时电子部生产课应及时统计产品工时、辅料数据，并在生产后的两个工作日内将工时、辅料数据发送至PMC。